Mleko wlewamy do rondla i podgrzewamy na średnim ogniu. Odstawiamy na bok, kiedy zrobi się ciepłe.
W misce ubijamy żółtka z cukrem pudrem, następnie - stale mieszając - wlewamy trochę mleka. Kiedy składniki się połączą, wlewamy resztę mleka i dokładnie miksujemy. Całość przelewamy ponownie do rondla i podgrzewamy na małym ogniu. Mieszamy do zgęstnienia. Nie można dopuścić do zagotowania masy.
Masę przelewamy do miski i studzimy. Można przyspieszyć ten proces wkładając miskę do zimnej wody. Następnie dodajemy skórkę i sok z cytryny. Jeśli masa będzie mało aromatyczna można dodać jeszcze trochę soku. Na koniec dodajemy śmietanę i całość dokładnie mieszamy.
Przelewamy wszystko do maszynki do lodów lub misy i mieszamy zgodnie ze wskazówkami podanymi w instrukcji. Po upływie wyznaczonego czasu lody przekładamy do pojemnika do przechowywania żywnoścu i wstawiamy do zamrażalnika na kilka godzin.